主轴竖直布置且中心位置固定的钻床﹐简称立钻。常用于机械制造和修配工厂加工中﹑小型工件的孔。 
    加工前﹐须先调整工件在工作台上的位置﹐使被加工孔中心线对准刀具轴线。加工时﹐工件固定不动﹐主轴在套筒中旋转并与套筒一起作轴向进给。工作台和主轴箱可沿立柱导轨调整位置﹐以适应不同高度的工件。 
    立钻有方柱立钻和圆柱立钻两种﹐还有排式﹑多轴坐标和转塔等多种变型。 ①排式钻床﹕一般由2～6个立柱和主轴箱排列在一个公用底座上﹐各主轴顺次加工同一工件上的不同孔或分别进行各种孔加工工序﹐可节省更换刀具的时间﹐用于中小批量生产。 ②多轴立式钻床﹕机床的多个主轴可根据加工需要调整轴心位置，由主轴箱带动全部主轴转动﹐进行多孔同时加工﹐用于成批生产。 ③坐标立式钻床﹕在方柱立钻上加可纵﹑横移动的十字工作台而成﹐可按坐标尺寸进行钻削。 ④转塔立式钻床﹕多采用过程控制或数字控制﹐使装有不同刀具的转塔头自动转位﹑主轴自动改变转速和进给量﹐工件自动调整位置﹐实现多任务序加工的自动化循环。