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MCX314AS 四轴运动控制器件
MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
MCX314As运动控制芯片能与8/16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现4轴3联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式,并有2个32位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。 另外,MCX314As较MCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。 ◆控制轴 独立4轴 ◆CPU数据总线长度 可选8位/16位 ◆4轴直线插补 插补范围 各个轴-8388607~+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插补范围内) ◆圆弧插补 插补范围 各个轴-8388607~+8388607 插补速度 1~4MPPS 插补位置精密度 ±1LSB以下(在全插补范围内) ◆4轴位模式插补 插补速度 1~4MPPS(但依靠CPU数据设定时间) ◆其他插补功能 *线性常数 *连续插补 *插补步进传送(命令/外部信号) *复数芯片多轴直线插补 ◆电气的特性 动作温度范围 0~85℃ 动作电源电压 ±5V ±5% (消费电流 50mA max) 输出/入信号电平 CMOS、TTL可以连续 输入时钟 16.000MHz(标准) ◆封装:QFP 144个脚,脚距:0.65mm 外形尺寸:22 x 22 x 3.05mm 添加时间:2008-02-26 浏览次数:430 免责声明 您现在的位置:管理首页 >> 新闻免责声明
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