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MCX314AS 四轴运动控制器件
【 来源: 】 【 发布时间:2008-02-26 】 【 字体:
        MCX314As是以单一芯片而可控制4轴的脉冲序列输入之伺服马达、步进马达的运动控制芯片,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,另一方面亦可在4轴中任意的选择2轴或是3轴来进行圆弧、直线、位方式插补。
        MCX314As
运动控制芯片能与8/16位数据总线接口,通过命令、数据和状态等寄存器实现43联动的位置、速度、加速度等的运动控制和实时监控,实现直线、圆弧、位元3种模式的轨迹插补,输出脉冲频率达4MHz。每轴都有伺服反馈输入端、4个输入点和8个输出点,能独立地设置为恒速、线性、非对称S曲线加/减控制、非对称梯形加/减速控制方式,并有232位的逻辑、实际位置计数器和状态比较寄存器,实现位置的闭环控制。
       
另外,MCX314AsMCX314新增加了自动搜寻原位、输入信号滤波器、同步动作、输出脉冲32位、园弧/直线插补脉冲范围32位、完全S曲线加减速的非对称、手动设定模式、位置计算器的可变环形、Z相输入的实位计数器的清除、实位计数器的增减反转等功能。
       
控制轴 独立4
        ◆CPU
数据总线长度 可选8/16
        ◆4
轴直线插补
       
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
       
插补速度 1~4MPPS
       
插补位置精密度 ±0.5LSB以下(在全插补范围内)
        ◆
圆弧插补
       
插补范围 各个轴-8388607~+8388607
       
插补速度 1~4MPPS
       
插补位置精密度 ±1LSB以下(在全插补范围内)
        ◆4
轴位模式插补
       
插补速度 1~4MPPS(但依靠CPU数据设定时间)
        ◆
其他插补功能
        *
线性常数 *连续插补 *插补步进传送(命令/外部信号) *复数芯片多轴直线插补
        ◆
电气的特性
       
动作温度范围 0~85℃
       
动作电源电压  ±5V ±5% (消费电流 50mA max
       
输出/入信号电平 CMOSTTL可以连续
       
输入时钟 16.000MHz(标准)
        ◆
封装:QFP
        144
个脚,脚距:0.65mm
       
外形尺寸:22 x 22 x 3.05mm
添加时间:2008-02-26  浏览次数:430
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