第三，提出了一种基于差分进化算法的工序排布优化算法。在不发生干涉碰撞的情况下，综合考虑如工件的掉头和翻面的次数、折弯机上下模具的更换次数、工件每道折弯的移动时间等因素，基于差分进化算法可以解决多目标优化题目的特性，以加工的总时间最小化为目标，提出了一种工序优化算法，可以找到公道的折弯工序，进步折弯加工的效率。在折弯加工过程中，影响数控折弯机自动化加工效率的重要因素是折弯工序的排布。该算法保证了折弯过程中，工件自身不发生碰撞，工件与上下模具不发生碰撞，工件与机床不发生碰撞，为后续工序排布优化算法做预备。第四，设计了仿真测试程序。根据折弯工件、机床和模具的尺寸参数可以对折弯过程进行仿真测试。传统上折弯工序主要是由手动编制，效率低、本钱高。为此，有一种基于差分进化算法的折弯工序规划算法，进步了折弯加工效率。在折弯加工过程中，建立机床坐标系及工件每个折弯枢纽点的坐标系，通过多个坐标系之间的位姿关系，得到折弯枢纽点在机床坐标系下的位置，与工件和机床尺寸进行比较，判定此时是否发生了干涉。对比仿真测试的结果与算法运算的结果，验证了干涉检测算法和折弯工序规划算法的准确性。得到了折弯力、回弹等枢纽参数的计算公式，折弯上下模具选择的依据，并确定了折弯优先的准则。
         首先，针对折弯加工的类型和折弯加工枢纽参数做出了研究。
         其次，提出了一种干涉碰撞检测算法。折弯机

激光喷码机就是激光打标机吗？有什么分别呢？